通过后台操作，智能机器人便能“走”到设备前，双臂操作进行精准焊接。
这就是由苏州大学未来科学与工程学院4名本科生研发的智能双臂移动灵巧焊接机器人。近日，在2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛“机器人领域”主擂台赛上，该机器人荣获国家级一等奖。
2025年度中国青年科技创新“揭榜挂帅”擂台赛由共青团中央、中国科学技术协会、教育部、中国社会科学院、全国学联共同主办。
本届“揭榜挂帅”擂台赛围绕新一代信息技术人工智能、新能源、新材料、高端装备、机器人、生物医药、种业科技等战略性新兴产业和未来产业，分领域在全国设立8个主擂台城市，发布榜题130个，吸引全国7000 余支青年团队报名参赛，榜题数量、赛事规模、奖励条件创历届之最。
跨专业强强联合
瞄准市场痛点“手搓”机器人
在苏州大学未来科学与工程学院，记者看到，智能双臂移动灵巧焊接机器人由轮式机器人、焊接设备、遥操作设备和电脑控制四大主要系统组成。
通过程序设定，这名智能“焊工”除了能自主移动、“双手焊接”，还可以通过机器视觉以及算法，检测焊缝质量。
如果遇到特殊焊接作业任务，机器人无法实现自主作业时，焊接师傅可以穿戴一套“遥操作焊接”装备，通过操控机械装置，便可以远程操作机器人进行作业。
智能又灵活，这名智能“焊工”是该学院本科三年级学生聂宇、孔蔚琛、裴愈、郑维瀚在陈涛、李轩老师指导下“手搓”出来的。
这四名学生分别来自机器人工程、机械电子工程、人工智能专业三个专业。今年年初，在接到比赛通知后，他们便跨专业组队，展开了技术攻关。
“‘机器人焊接’题目是由河南一行业协会发榜的，属于行业里的痛点，我们想通过科学技术突破去解决传统焊接中存在的高危环境作业难、焊缝质量不稳定等难题。”团队学生孔蔚琛在采访中道出了研发初衷。
从揭榜到比赛只有半年时间，除了上课，研发团队每天都是泡在实验室里。小到关节零件的选择，大到机器人的组装，还有智能装置的定制，这些都要从想法变成设计图，再落地成实物。
最难的如何将所有的系统融合在一个控制终端上面，关键在算法！有时候遇到一个通讯bug，需要将设备拆开来，从前端和后台重新检查调试。
“我们查找了国内外多篇论文，并向硕士专业的学长、学姐进行请教。在反复修改了40次左右，终于实现了焊接全流程自主闭环作业。”孔蔚琛介绍。
通过持续升级，未来，该系统可应用于船舶海工、航空航天、高危环境作业等领域，为相关行业提升作业效率、降低安全风险提供坚实技术支撑。
“想给学弟学妹留下我们的成果”
在“未来科创工坊”看见最暖的接力
孔蔚琛和团队所在的实验室，名为“未来科创工坊”。这个100平方米左右的空间内，放置了各种加工设备，以及历届学生设计研发的项目成果。
例如，现场一辆名为“雷震子”的智能跟随车是3年前研发，现如今，已经升级增加了无人机停靠充电系统，能在各种路面条件下保持稳定运行，展现了空地一体化的灵活性和高效性。该项目还获得了“全国仿真创新应用大赛”全国一等奖。
在这里，学生团队可以根据自己的设计，对学长、学姐的项目进行升级。
“想给学弟学妹留下我们的成果。”孔蔚琛说道，“我们的机器人在导航、算法等领域也是吸收了前辈们留下的经验，也希望学弟学妹们以后能让它变得更出色。”
苏州大学未来科学与工程学院建院以来，本科生已斩获国家级奖项超150项、省级奖项逾650项，累计获奖近1000人次。这些获奖项目均来自学院大规模有组织常态化开展的“新工科”交叉融合拔尖创新人才培育计划。
“行业缺什么，学生就要去研究什么！动手实践，就是学院培育创新人才的重要路径之一。”苏州大学未来科学与工程学院副院长樊成表示，“通过系列课程改革，让学生能深入融入实际研发，在实践中成长。”
学院面向本科生年均发布100多项挑战性项目，不仅有国家级课题，还有与企业合作的课题以及企业直接发布的需求课题。
近年来，未来科学与工程学院持续推进“新工科”交叉融合拔尖创新人才培育计划，通过专业交叉、产教融合、项目培养、以赛促学等一系列机制体制试点改革，构建起贯穿本科教育全过程、覆盖各个培养环节的创新实践育人体系。